（1）驱动部分电路组成：

     一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。

     IGBT模块有的集成了三相整流桥。

     分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。

     驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离，实现PWM控制信号的通断。

     常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等

（2）开关电源电路

     开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源。

     开关电源主要有以下特点:

     ①体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20-30%

     ②功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化效率高，一般为60-70%，而线性电源只有30-40%。

     一般根据功率要求，采用不同的拓扑结构实现。由于单端反激变换器在小功率开关电源设计中应用非常广泛，且多路输出较方便，无刷直流电机驱动器中的开关电源主要采用这种电路拓扑结构。

（3）控制电路组成

     处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用，需要完成控制功率管开关，检测（转速，电流，角度等），处理（内部管理，算法）等各项工作，这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。

     处理器的选择一般包括单片机，DSP，STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32 ARM处理器。

（4）用户接口

     显示和通讯，多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。

     显示用来实时显示系统信息，设置参数，实现人机交互。

     显示一般多采用数码管居多，控制相对简单，成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）。也有采用LCD显示屏的。

在工业现场等场所可以采用RS485通讯，通过上位机操作实现人机互动，设置参数，调速等工作。